功能需求优先：首先，要确保机械设备的功能需求得到满足。机械设备的结构设计必须优先考虑其功能性和性能，以确保设备的正常运行和工作效果。结构设计必须满足机械设备所需的力学、运动学和动力学等工程原理，保证设备的稳定性、可靠性和安全性。

形式与功能的协调：外观设计应该与机械设备的功能和形式相协调。机械设备的外观设计不仅要符合工程原理和工艺要求，还要与机械设备的用途和形态相契合。外观设计应考虑到设备的使用环境、人机工程学和用户体验等因素，以提高设备的易用性和美观性。

结构与外观的一体化设计：在实际设计过程中，可以采用一体化设计的方法，将结构设计和外观设计相互融合。这意味着结构设计和外观设计的专业人员需要密切合作，共同考虑机械设备的功能和形式，并在设计中兼顾两者的要求。这样可以确保结构与外观的协调一致，避免结构和外观之间的矛盾和冲突。

材料和工艺的选择：材料和工艺的选择也是协调结构设计与外观设计关系的重要方面。合适的材料和工艺可以满足结构和外观的要求，同时提供良好的机械性能和外观效果。因此，在选择材料和工艺时，需要综合考虑结构设计和外观设计的需求，并找到适合双方的平衡点。

综上所述，协调机械设备结构设计与外观设计的关系需要在功能需求优先的前提下，通过形式与功能的协调、一体化设计、材料和工艺的选择等手段来实现。这样可以确保机械设备既具备良好的结构性能和功能性，又具备符合需求和审美要求的外观设计。